第4装甲兵团为中路，屈西勒尔第18集团军为左翼，布歇第16集团军为右翼，在第1航空队支援下，从东普鲁士的柯尼斯堡向陶格夫匹尔斯—普斯可夫—列宁格勒总方向实施进攻。勒布给第4装甲兵团的先期任务是完整地夺取陶格夫匹尔斯城外西德维纳河上的两座大桥，占领陶格夫匹尔斯。为此，曼施泰因的第56装甲军和莱因哈特的第41装甲军展开了进军赛跑。曼施泰因率第56装甲军甩开左右两翼，单刀直入，4天内一口气冲了32o公里，其第8装甲师于6月26日最先抵达陶格夫匹尔斯城外。该师师长勃兰登堡让德军士兵利用缴获来的4辆苏军汽车，装扮成后撤的苏军伤兵，瞒天过海，骗过苏军守桥部队，完整地夺获了西德维纳河上的两座大桥，使北方集团军群主力顺利渡过宽阔的西德维纳河，攻占了陶格夫匹尔斯城。
陶格夫匹尔斯的失守，使普斯科夫—列宁格勒一线因失去了天然屏障而完全暴露在德军面前。斯大林再也按捺不住愤怒，下令了撤消了库兹涅佐夫上将的西北方面军司令员职务，由第8集团军司令索宾尼科夫少将接任，并任命瓦图京中将为方面军参谋长。但是，苏军新指挥机构仍无法扭转战局，德军就像潮水般继续向苏军冲来，处于被动中的苏军不仅没有还手之力，而且连招架之功都没有。7月1日，德军占领拉脱维亚都里加。7月4日，德军突破了苏军在拉脱维亚—俄罗斯边界的防线，接着又于7月9日占领了苏军弃守的普斯科夫，打开了通往列宁格勒的大门。列宁格勒北面芬兰一侧的芬军东南、卡累利阿2个集团军，也于6月底分别在彼德罗扎沃茨克和维堡方向，对苏军北方方面军起猛烈的进攻。列宁格勒已经处于德芬两军的南北夹击之中。
苏军的节节败退，甚至在后来一枪不就败退，弃守普斯科夫。苏军的做法让斯大林惊怒不已，接到这个消息后，气急败坏的斯大林打电话给西北方向总司令伏罗希洛夫元帅，责问道：“普斯科夫怎么丢了？你们打算撤到哪里？撤到北冰洋去吗？”
接到斯大林电话的伏罗希洛夫元帅很明白如果自己不能给予斯大林一个满意的答复和一个完美的答卷，等待自己的将是死亡，最好的结果也是一辈子呆在西伯利亚的劳改营中忏悔终生！因此，伏罗希洛夫表示：“斯大林同志，我清楚我的职责，我会不遗力去完成党和人民对我的嘱托。”
紧接着，伏罗希洛夫紧急动员百万列宁格勒居民夜以继日地围绕列宁格勒构筑了三道防线，其中最外面的以卢加城为中心，南起伊尔门湖西岸希姆斯克，沿卢加河一字摆开，北至卢加河出海口金吉谢普，全长约3oo公里的卢加防线，并在这条防线上部署了4个步兵师和3个民兵师。考虑到北部方向芬军战斗力相对较弱，伏罗希洛夫又从北方方面军调出6个师又1个旅，加强卢加河一线的防御。
北方集团军群占领普斯科夫后，其主力以莱因哈特第41装甲军为先导，继续沿卢加—列宁格勒轴线进击；曼施泰因第56装甲军则向东迂回，进攻楚多沃，以求切断列宁格勒与莫斯科的联系。苏军在卢加防线上拼死抵抗，并向孤军向东迂回的曼施泰因第56装甲军的侧面动了一个强大的攻击，将其逐回。
北方集团军群受阻于卢加河畔，使希特勒7月21日前拿下列宁格勒的计划破产了。7月19日，希特勒布第33号训令，命令中央集团军
-->>