存敬畏，这天下自然就安宁了。可你要是再制定一部民法，让当官的不准侵犯百姓的利益、以百姓为重，那谁还肯当官了？你还真以为，当官的目的就只是为民做主？况且，连百姓都动不了，那我们帝王的威严又如何体现？”
领导不让制定民法，皋陶心中郁郁。
还好，没几年，那位圣君唐尧就死翘翘了，舜正式继任帝位，于是皋陶再次向舜提出了制定民法的事情。
自觉已经创造了太平盛世，舜自然不想有人胆敢质疑自己的统治地位，遂答道，“圣人不易俗而教，智者不变法而治。因民而教者，不劳而功成；据法而治者，吏习而民安。今若变法，恐人心混乱，民众恃新法而上侵。”
不用说，这位圣君，也怕老百姓有了依仗，就动辄来革自己的命！所以嘛，还是维护传统比较好！
虽然两次申请立法都不成功，这皋陶也不气馁，依旧全心全意地想着为人民服务的崇高事业。
这皋陶也是命长，一直把两代皇帝唐尧、虞舜都拖死了，仍就活蹦乱跳、上窜下跳。
等到大禹治水的时候，皋陶领着自己的儿子伯益等人协助大禹治水，治水过程中，皋陶一家任劳任怨、兢兢业业，为平复水患立下了汗马功劳，可以说，其功不在大禹之下。
只不过，大禹是治水的一把手领导，皋陶虽然年长功高，可身为副手，功劳再大，史书上也是要记载成“大禹童鞋领导有方”之类的云云。
等到虞舜也死翘翘了，大禹正式继位。
继位之初，为了彰显自己一心为公的圣德，大禹似模似样的着急手下众大臣开会，宣布，自己死后，下任的帝位继任者就是最德高望重的皋陶。
可实际上，皋陶的的年龄比禹要大许多，不出意外的话，皋陶是没有机会继承帝位的。
虽然众人对禹的这点伎俩心知肚明，可依旧个个口中称善，言道大禹一心为民，实是千古圣君、万世楷模，实是我辈学习的典范，云云。
饶是如此，大禹依旧不大放心，怕皋陶这老不死的当真能够活得比自己命长。
而大禹崇尚酷吏，意图加重刑罚措施，遂强令皋陶按照自己的意愿修改刑法，皋陶不从，结果被大禹借故加害。
后来大禹另行挑选了刑官，为其帝位家传提供法律依据，同时还制定摘心、割鼻、挖眼、剥皮、腰斩、刖足等一系列酷刑。
虽然大禹为自己儿子继承帝位做好了铺垫，可按照惯例，共主是要得到大部分部落联盟成员共同认可。
而皋陶的儿子，伯益，同样是在大禹治水过程中立下了不朽的功业，同时，在处理政务之上，伯益也是很有一手。因而，伯益在各部落中声望颇高，部落联盟大会上，各部落首领公推伯益当大禹的继任者。
伯益，皋陶的长子，又称伯翳、柏翳。
伯益原是舜时的畜马官，因养马有功，被赐姓“赢”。
后来，伯益随大禹治水，屡有大功，教会人们在低洼地带种水稻，便是由伯益发明并推广的。
而伯益最出名、最俱有历史意义，并且被沿用至今的的一项发明，那就算，凿井技术。
在学会凿井之前，人们不得不傍水而居，即便时有洪水发生，人们也不得不苦苦忍受，不敢稍有远离。
凿井技术发明之后，人们方才开始慢慢向着更为广阔的平原、山地等地方扩张。
而且，伯益擅长与鸟兽沟通，更兼与大禹治水过程中，几乎走遍了全国，后来，伯益将各地山川地理、鸟兽物产、奇闻轶事，一一记录了下来，这便成了最早的山海经的蓝本。
大禹平定天下后，伯益又协助大禹恢复农业生产，发展经济。
大禹崇尚武力，对于一切胆敢质疑自己统治权威的人或势力，大禹一律采用暴力手段予以压制。
还是伯益提出了刚柔并济、恩威并施的策略，方才使得大禹很快降服了那些偏远地区的少数
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