来一个匡扶大义、讨伐叛逆来，就算自己部落再强，那也是要吃不了兜着走滴。
做为炎帝部落的近邻，兼世代亲家，有熊部落也深知炎帝部落的富庶，这趁火打劫之心，却是比其它所有部落更加强烈。
只不过，有熊部落的族长比较善于隐忍，在实力不足之际，每每能够将自己的野心压制在可控范围之内，使有熊部落与炎帝部落的冲突，仅仅局限在小规模的土地纠纷之上。而炎帝部落素来以仁义自居，却也没将这等些许小事放在心上。
而有熊部落的这一野心，直到公孙轩辕继位为有熊部落族长之时，方才集体爆发出来。
公孙轩辕，却是颇有雄主之资，继位有熊部落族长之后，更是勤于政事、兢兢业业。在公孙轩辕的领导下，有熊部落蒸蒸日上，经济、军事实力，都获得了突飞猛进的发展，尤其是公孙轩辕招揽了一大批的高级打工仔之后。
彼时，公孙轩辕，手下有三大名臣。
《史记·五帝本纪》记载，“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”。
首先说轩辕的丞相，风后。风，乃是洪荒第一姓氏，系人族第一任人皇，天皇燧人氏所封的姓氏。同时，风姓也是地皇太昊伏羲氏部族的姓氏。而“后”的意思就是首领。所谓“风后”，其实就是说，这人是风姓部落的首领。
提起这位风姓部落首领“风后”，或许好多人都没什么印象，可是，能被公孙轩辕拜为丞相，又岂是等闲之辈？
看过三国的人都知道，诸葛亮会布一个能够抵挡十万大军的彪悍阵法，那就是八阵图。而实际上，最早的八阵图，名字就叫《风后八阵图》，就是由风后所创。
做为太昊伏羲氏的所在风部的嫡系传人，风后不但继承了伏羲八卦之法，更创造性地将之应用于了军事领域，并依此著出了我国历史上第一本军事理论著作《握奇经》。握奇经受此提出了兵法之中的奇正理论，可谓兵法之中的开山鼻祖，后世的绝大部分兵法，大都是在而这本兵书的理论基础上发展起来滴。而这部书中，还有一个极为彪悍的阵法，就是那个名垂千古的八阵图了。
所谓八阵图。实际上，八阵图共分九幅，一幅是八阵正图，其它八幅为八个阵势，分别是天覆阵、地载阵、风扬阵、云垂阵、龙飞阵、虎翼阵、鸟翔阵、蛇蟠阵，并以文字的形式系统阐述了各种特殊地理环境下进攻、退守的战术应用方针。
而除了八阵图外，风后还有一项享誉世界的发明，指南车。实际上，指南车的发明，除了利用地磁引力来标示南北方位这一最为重要的功效外，其中还牵扯到许多机械、物理方面的学问。
江湖传闻，当初福特为了解决汽车转弯时，左右两侧轮胎转动不同步的问题，数百个工程师耗尽心力，却依旧没有什么头绪、最后，还是不知哪个中国通，把传说中的指南车图纸淘弄了出来，根据其中复杂的机械原理，加以改进完善，终于使之能够用于汽车之上，方才造就了如今几乎成为人们生活之中不可或缺的交通工具，汽车。
风后死后，葬在了陕西、山西、河南交界处的芮城县西南三十里处，后人见有风后陵，而风后陵附近的黄河渡口，便是大名鼎鼎的，风陵渡。
轩辕手下的第二个重要人物，名字叫力牧。所谓“力牧”，顾名思义，就是一个力气很大的牧羊人。力牧本是牧羊人出身，双手能开千钧巨弩，被轩辕自民间寻访到后，拜为将军。力牧善射，
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