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打着日月旗的舰队群直入江户湾。到达横滨附近海面。
德川家光调来水军二百余条船，试图击败驱赶明军舰队。
“让他们见识一下大明舰炮的威力。”面对着匆匆赶来的日本水军。刘钧率领的一百余条舰船组成的大明舰队，毫无畏惧。
九月中，中日双方舰队在江户湾横滨港外海面，发生海战。
战斗一开始，明军舰队立即抢占上上风，然后以当时最先进的线列战阵，以强大的舰载炮火在远距离给予日本水军毁灭性打击。
德川家当等日本幕藩诸多大名一起在横滨亲眼见证了这场海战，日本船只根本无法靠近大明舰队的水师，一艘接一艘的被击沉。
尤其是在这一战，刘钧的战舰上装备了新式的加农榴弹炮，使用了对于日本水军木船最为致命的榴弹炮。普通的实心弹有时命中船只，只要不是水线以下，虽然会被打出个大窟窿，可一时并不会沉毁。可这种爆炸弹，在船上二次爆炸，对于木船来说却是致命的，会引发大火，甚至直接炸烂船只。
江户湾海战从早到晚，整整打了一天，最后日本水军全军尽没，海上尽是日本船的碎片。而战斗结束，大明的舰队无一船伤亡。
这个结果震惊所有日本人，获得海战胜利之后，刘钧让舰队驶进横滨，向横滨城发射舰炮。随后，舰队继续深入，直抵江户港，并向江户发射了上百发炮弹。
九月十八日，日本江户幕府第三代将军德川家光派出代表请求议和。
刘钧向日本提出谈判条件，“日本向大明称臣纳贡，从此永为大明藩属。日本天皇改称日本国王，接受大明皇帝的册封授印，每年向大明六次朝贡。其二，日本将平户、对马、壹岐、马岛永久租借给大明，大明每年付给日本一千两白银。大明对诸岛有驻军、司法和行政权，日本无权干涉。”
“其三，日本向大明开放所有的港口贸易，并享受最惠国待遇，最低关税。第四，居留在日本的大明子民可以不服从日本法律约束，不受日本审判，如犯罪，当移交大明处置。第四，大明拥有对日本的独家贸易权，日本不得与其它各国贸易。”
江户幕府也给出了谈判底线，向大明开放互市贸易，有限优惠待遇。允明国在五岛建立商馆，允明国人在五岛居留，开放平户和长崎二处港口与大明商人互市。此外。日本要求大明人居留地范围是五岛列岛内，禁止进入日本其余地方。
在平户和长崎二港。允许明人建立商馆，明人在二处港口十里内范围可以活动，以港口十里为限，禁止越过十里界线。
这个条件刘钧直接拒绝，他直接向日本使者下了最后通牒，如果日本不答应大明的条件，那么他就要进攻江户城。
通过紧急商议后，江户幕府最后勉强答应了刘钧的条件。同意将对马、壹岐、平户、五岛等几个大岛及周边的附属小岛都租借给大明，承认大明对租界为驻军、司法、行政等权。也给予大明最惠国待遇，但没有独家贸易权。
在租界外，另只对大明商船开放长崎、唐津、难波、横滨、江户、名古屋、兵库津七个港口。各开放商港承认明国人的居留权和房屋租赁权，允许明人自由贸易，双方国民买卖物品，一律不受限制；对支付方式等，日本官员概不干预；对于日本人买卖或携带购自美国人的商品，不加妨碍。双方制定协议关税，不得单方面提高关税等。允许明人在日本的旅行权。
这样的条件。已经是日本人的最大让步了。
刘钧也见好就收，当天，在大明的战舰神龙号上。刘钧代表大明帝国，德川家光代表日本江户幕府，正式签定九一八江户条约。
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