齐军两翼骑兵想要试探进攻，冲击这些排出小阵前进的梁国步兵。
但梁军骑兵护住两翼，使得齐军骑兵不好轻举妄动。
两军步阵之间距离不断缩短，接连射了许多轮箭的齐军弓箭手，见敌军近在咫尺，便转身撤入阵中。
梁军中军响起号角声，梁军前锋阵中，各领兵前进的各级军士，明白冲锋的时候到了。
他们立刻吹响竹哨，哨声刺耳，让无数兵卒抖起精神，握紧手中兵器。
此起彼伏的喊声响起：“狼，狼！！”
“狼”，代表冲锋阵型“狼”，长矛兵放下长矛，平端，矛头指向前，迈开步伐跑起来，他们练过无数次的长矛结阵冲锋，终于派上了用场。
在军士们的带领下，人人高声呼喊着“狼！”，以结阵徒步冲锋的方式，相继撞入严密防守的齐军军阵。
长矛相交，刺向活人，身着重甲的梁军长矛兵，不怕当面刺来长矛，只是脑袋注意避让，而手中长矛直接突刺，刺向当面之敌。
这种当面一对一互捅的疯狂打法，直接把齐兵打懵。
夹杂在长矛兵之中的长斧兵，依靠同伴长矛的掩护，举起长斧径直冲入当面的长矛丛林之中，劈砍着眼前密密麻麻的齐国长矛兵。
长斧兵同样身着重甲，外为布面甲，内有环锁铠，不避矛头，奋力劈砍着敌兵。
斧头劈下去，又可以用倒钩去钩人脚，把长矛兵钩倒。
鲜血四溅之际，身上多处中矛的长斧兵们，不可避免有伤亡，但硬是将齐军的长矛“树林”砍出一个个缺口。
随后而来的刀盾兵，在各自军士的带领下，高声呼喊着“豕！”，沿着缺口，撞入敌群之中。
“豕”，代表着挤压（拱）阵型“豕”。
刀盾兵同样结成锥形阵，将盾抵在面前或者侧面，然后一个推一个，将群体之力传递到前面，如同楔子，硬是挤入齐军军阵。
前端的兵卒就是以盾顶（拱）人，不砍人，或者以盾护着阵型侧翼，就这么用力向前顶，顶得阵型混乱的齐兵接连后退，急切之间根本就挡不住。
突进的刀盾兵锥形阵，透入敌群二三十步后，猛地向左右两边分开，刀盾兵们挥舞雁翎刀，与周围密密麻麻的齐兵展开白刃战。
齐军军阵前沿被梁兵突破，又被突入阵中的梁兵侧击，来不及反应，愈发混乱起来。
跟着刀盾兵而来的长矛兵，只管持矛向前突刺，又有长斧兵跟在旁边，专门劈砍着甲敌兵，亦或是用斧钩钩人腿，将对方勾倒。
梁军步兵第一轮步行冲锋，就强行撕裂齐军步阵，战法简单、粗暴、血腥，准备不足的齐军开始崩溃。
梁军后方、泗水上船只，高高桅杆上的观察员，不用千里镜都能看出齐军步阵已经被打崩，立刻吹响号角。
位于中军的主将梁森，见己方
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