实验室就有十多个，研究小组更是几十个，参与研究的人员有一百多个，而且还在不断的增加人手。
传统火箭结构一般由头部、头部整流罩、氧化剂贮箱和燃料（燃烧剂）贮箱、仪器舱、级间段、动机推力结构、尾舱等部分组成，需要分离的部位有分离连接装置。
而刘清泉将火箭当中需要涉及到的研究课题进行拆分，整体设计研究实验室、研究燃料及催化剂的实验室、动机研究实验室、仪器卫星研究实验室等等十多个实验室。
实验室再对自己的研究课题进行拆分，像整体设计研究实验室，对自己的研究课题就拆分了平衡设计组、结构设计组、动态飞行设计组等等多个小组，进行分开研究。
而刘清泉自己则亲自带队研究关键性的反重力动技术在火箭中的引用，因为传统的火箭技术根本就没有过使用反重力飞行技术的先例，这方面一切都需要从头开始，好在他有种子空间，碰到难题的时候都可以去查阅阿尔法人的技术资料，寻找解决方法。
传统的火箭或者导弹一般都是采用多级推进结构，即大部分的火箭都是多级火箭。
多级火箭是由数级火箭组合而成的运载工具。每一级都装有动机与燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终度，从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭动机开始工作，使飞行器继续加前进。
多级火箭可以是串联式的、并联式的或串并联式的，但常用的形式是串联和串并联。串联就是将多个火箭通过级间连接/分离机构连成一串，第一子级在最底下，先工作，工作完毕后通过连接/分离机构被抛弃掉，接着，其上面级火箭依次工作并被依次抛弃，直到有效载荷进入飞行轨道；并联就是将多个火箭并排地连接在一起，周围的子级火箭先工作，工作完毕后被依次抛弃，直至有效载荷进入飞行轨道，中央的芯级火箭最后工作。以这种方式连接的多级火箭又称为捆绑式火箭；如果芯级火箭本身是串联式多级火箭，这种形式就是串并联。
多级火箭可以抛掉不需要的质量，因而在火箭飞行过程中，能够获得良好的加性能，逐步达到预定的飞行度；同时因为各级动机是独立工作的，可以按照每一级的飞行条件设计动机，使动机处于最佳工作状态，从而也就提高了火箭的飞行性能；多级火箭可以灵活地选择每一级推力的大小和工作时间，以适应射轨道的要求、轨道测量要求以及载人飞船对飞行过载的要求。
当然多级火箭也有它相应的缺点，结构设计复杂，动机数量众多；级与级之间需增加级间段进行连接，分离次数多；结构细长，弯曲刚度差，不容易实现气动稳定；这些原因都降低多级火箭的可靠性同时又相应的增加了它的成本。
多级火箭是现今最主流的火箭、导弹技术，也是最成熟的一种技术，广泛引用于航空航天领域以及军事导弹领域。
就连美国最牛x的spacex科技公司，虽然号称是回收火箭，但其实引用的还是多级火箭技术，它的火箭在射的过程中保留了一级火箭用来返回地面的时候使用，回收的时候，先是依靠地
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