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当然，如果时间往前提一个世纪，甚至半个世纪，那时候西方地图虽然也使用这些知识，但因为还处于地理大发现时代，那时候西方地理学家绘制的地图就比较充满想象力。
现在已经是地理大发现末期，所以对于世界，西方人已经逐渐有了清晰的认识，很多东西的表达方式也变得更加科学。
而在中国古代地图最早采用的是“纪勘法”和“似地法”，即通过记录和绘制地理信息来形成地图。
后期随着技术的不断进步，又采用了“比例尺法”，即通过绘制比例尺来反映地面实体的长、宽、高等信息。
在西晋时，有一个叫裴秀的人，做的官儿是司空，他总结了中国古地图的制作经验，加强了中国古地图绘制的理论。
裴秀提出来的方法叫作“制图六体”，这是通过仔细编绘“禹贡地域图”、“地形方丈图”等地图时，总结出来的。
《禹贡地域图》其实是个地图集，其中有很多文字解释，共 18篇，另外还有一篇序文。
《禹贡》是《尚书》中的一篇文字，共一千多个字，主要叙述中国地理方物兼均税。
据说是大禹所作，当然这是假托，大禹时期文字绝无如此发达，所以一般研究认为这是战国时代的作品，也有学者如王国维认为是西周初所作。
我们平常所说的“大禹分九州”，实际上就是出自于这篇文字，里面以山脉、河流为标志，将全国划分为九州，对九州疆域、山脉、河流、植被、土壤、物产、贡赋、少数民族、交通等自然和人文地理现象，都做了简述。
这应该是个开端，因为中国后来的《汉书·地理志》、《水经注》及很多历史地理著作都受《禹贡》影响。
裴秀据此文字绘制《禹贡地域图》，提出了六条制图原则，即“制图六体”，大概如下：
一是分率，其实就是比例尺，原文是“所以辨广轮之度”。
二是准望，其实就是方位，这叫“所以正彼此之体”。
三是道里，道，是路；里，是里程。道理就是道路里程，“所以定所由之数”。
四是高下，指的是地势起伏。
五是方邪，指的是倾斜角度。
六是迂直，指的是河流、道路的曲直。
这其实是六个制图规则，依六体制图，可审曲直远近，避免得之一隅而失之他方的偏差。
其中，分率，也就是比例尺、方向、距离非常重要。
这是有区别于西方人所用的“投影法”的世界地图史上比较重要的或者独树一帜的方法，直到明末，中国古代地图一直都遵循“制图六体”。
不过在明末，随着西方传教士的到来，他们来到大明以后，按照他们熟悉的投影法开始绘制地图，于是西式制图法也传进国内，并慢慢被中国学者学会。
此后，中国的地图也逐渐采用西方的投影法绘制，渐渐放弃了裴秀提出来的方法“制图六体”。
这时期的地图，特别是航海图，其实不管是在东方还是西方，都属于需要严格保密的东西。
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